UAVCAN节点模块探索和应用
近期ArduPilot正式发布了自己的UAVCAN节点代码库，本文旨在探索DIY玩家如何应用这一项目到自己的设备之中
WIN10下用WSL编译INAV
用于Windows 10的Linux子系统可能是在Windows 10下构建INAV的最简单方法。
无人机CAN总线电源方案
工作正在进行中！在本文中，我将使用CAN总线作为通信骨干来评估无人机的电源。我考虑的系统是带有Pixhawk型飞行控制器的无人机，它使用CAN总线与外围设备（CAN节点）进行通信，如GPS，磁力计，ESC等。然而，考虑因素应更广泛地适...
如何给ArduPilot添加一个新的飞控
ArduPilot支持各种各样的飞行控制器，新的控制器一直在增加。本页阐述了将ArduPilot移植到新电路板的步骤，重点是使用ChibiOS移植到基于STM32的电路板（最常见的类型）。ChibiOS考虑加入ArduPilot/Ch...
一款基于DJI御动力的K型机架
YU-345标签：低重心（15mm）、双安装塔（30.5*30.5）、充裕的相机安装空间、SmoothOperator
DIY一个基于ardupilot固件的固定翼飞控
Note:本飞控基于开源飞控F4BY二次开发而来，对接口和传感器进行了修改和升级，命名为‘K’，意为“King”,本人未对此飞控进行充足的测试，由于使用本飞控而造成飞机失控、坠毁、丢失等各种意外的，本人概不负责！硬件规格处理器带FPU...
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