用于Windows 10的Linux子系统可能是在Windows 10下构建INAV的最简单方法。
  1. 使用来自Internet的任何指南启用WSL（Windows Subsystem for Linux）
  2. 从Windows应用商店安装 Ubuntu
  3. 打开Ubuntu并运行:
  4. git clone https://github.com/cesforchina/inav.git克隆我的inav-2.2.0储存库
  5. cd inav进入项目文件夹
  6. sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
  7. sudo apt-get update
  8. sudo apt-get install gcc-arm-embedded make ruby
  9. arm-none-eabi-gcc -v查询版本号(非必需操作)

它将安装 gcc-arm-none-eabi gcc version 6.3.1 20170620

从这时起，可以使用以下命令构建INAV

make TARGET={TARGET_NAME}

当然，将{TARGET_NAME}替换为您要编译的目标，编译后的固件在WSL文件区中
C:\用户\你的WIN10用户名\AppData\Local\Packages\ CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_***\ LocalState\rootfs\home\你的WSL用户名\inav\obj

同理也可以对你的储存库进行以上操作，可以避开因为不熟悉github操作却使用官方储存库导致的各种问题。有关项目的修改建议在WSL外部进行，通过GitHub Desktop克隆到本地后，进行修改，上传合并等，然后在WSL中cd inav***进入你的项目文件夹，进行git pull操作，即从储存库中拉取更新到WSL项目文件夹中。在编译过某目标板之后，下次编译时应清除
C:\用户\你的WIN10用户名\AppData\Local\Packages\ CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_***\ LocalState\rootfs\home\你的WSL用户名\inav\obj
文件夹中的内容，即上次编译相关的文件。